Адмиралтейские ворота получили свое название за близость к Адмиралтейству. В 18 веке их называли "Ворота из пудостского камня у гавани".

Адмиралтейские ворота были возведены в 1796 году и служили главным въездом в Дворцовый парк.

Ворота по торжественной композиции напоминают античную триумфальную арку.

Предположительно, проект Адмиралтейских ворот был разработан Бренной.

Кованные железные створы ворот были изготовлены на Ижорском заводе (Колпино) в 1796 году.