Орловские (Гатчинские) ворота возвышаются на выезде из Екатерининского парка на дорогу в Гатчину (бывшее имение Г. Орлова).

Орловские ворота стали прижизненным монументом фавориту Екатерины II. Они представляют собой пятнадцатиметровую однопролетную триумфальную арку из мраморных блоков.

Орловские ворота возвели по проекту А. Ринальди в 1782 году в ознаменование успешного завершения борьбы со страшной эпидемией чумы в Москве в 1771 году. На фасаде ворот высечена надпись: "Орловым от беды избавлена Москва".

Чума была завезена в Москву с шерстью. Невиданная болезнь уносила в день от 200 до 1000 человек (за год в городе умерло 100 тысяч человек). Люди не знали как спастись от болезни. Ежедневно служились молебны перед чудотворной иконой Владимирской Божьей Матери.  Во избежание массовых заражений архиепископ запретил молебны. В Москве вспыхнул бунт, ситуация обострилась. Фаворит Екатерины II Григорий Орлов был отправлен в Москву с особыми полномочиями.

Орлову удалось сгладить последствия бунта и улучшить санитарное состояние Москвы. Он запретил хоронить мертвых в черте города. Назначил суровое наказание для зачинщиков массовых скоплений народа. Благодаря принятым мерам эпидемия отступила.

На другом фасаде Орловских ворот есть более подробная надпись: "Когда в 1771 году на Москве был мор людей и народное неустройство, генерал-фельдцейхмейстер граф Григорий Орлов по его просьбе получил повеление, туда поехал, установил порядок и послушание, сирым и неимущим доставил пропитание и исцеление и свирепство язвы пресек добрыми своими учреждениями".